Estrela foi criada no âmbito da reorganização administrativa de Lisboa de 2012, que entrou em vigor após as eleições autárquicas de 2013, resultando da agregação integral das antigas freguesias da Lapa, Prazeres e Santos-o-Velho.
 
A freguesia é a sede da Assembleia da República (Parlamento Português) e do Palacete de São Bento, residência oficial do Primeiro-Ministro de Portugal. Outros marcos são a Basílica da Estrela, o Convento das Bernardas, o edifício da Rua das Janelas Verdes, a Rua do Guarda-Mor ou a Rua do Sacramento.

A freguesia, com a designação inicial de Nossa Senhora da Lapa, foi instituída em 11 de fevereiro de 1770, por desanexação da freguesia de Santos-o-Velho.

No território desta antiga freguesia, concentram-se grande parte das embaixadas de países estrangeiros existentes em Portugal, nomeadamente, Áustria, Bulgária, Canadá, China, Finlândia, Indonésia, Irlanda, Luxemburgo, Ordem Soberana e Militar de Malta, Países Baixos, Reino Unido, Roménia, Suécia e Suíça. É também aqui que se situam a Assembleia da República (Palácio de São Bento) e a residência oficial do Primeiro-Ministro de Portugal (Palacete de São Bento).